魏延，三國時義陽人(今信陽市三里店人)。據(jù)《三國志·蜀志·魏延傳》記載：魏延是蜀漢的一員大將，性情很高傲，當時同僚們都避讓他幾分，獨有長史楊儀不肯遷就他，時常和他爭執(zhí)，他因此懷恨，兩人“有如水火”。后來，諸葛亮病故后，蜀軍從前線撤退，楊儀讓大將軍魏延殿后，魏延很不服氣。楊儀便利用手中握有兵權之際趁機誅殺魏延，以報私憤。后來人們形容人和人之間關系不睦、意見不合、不能相容，比作“水火”，叫作“水火不相容”，或“水火不容”。
魏延是三國最有爭議的人物之一，頗具悲劇色彩。著名的“空城計”就與他有關。據(jù)記載：蜀國的丞相兼軍師諸葛亮屯兵陽平時，有一次，派魏延率大軍去攻魏軍，只留少數(shù)老弱殘兵守城。忽報魏軍大都督司馬懿率領大隊人馬，浩浩蕩蕩殺來。守城軍士聞報，無不驚恐，不知如何是好。諸葛亮眉頭一皺，計上心來：傳令大開城門，還派人去城門口灑掃道路，迎接司馬懿入城。諸葛亮自己則登上城樓，端坐彈琴，態(tài)度從容，琴聲不亂。司馬懿來到城前，見此情況，心中好生疑惑，心想：“諸葛亮向來辦事謹慎，從不魯莽冒險，今天為何這樣？恐怕城內(nèi)早已布置了伏兵，故意誘騙我入城。對，我決不能上他的當！”于是下令退兵。由于魏延帶走了大軍，諸葛亮被迫使用的這個計策，后來人們叫它“空城計”。